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中国的中小型电机行业市场发展快速不管是直流无刷电机还是步进电机都是比较好的，但是直流无刷电机以它-的优点，使用寿命更长久，噪音更小，工作效率更高，-的转矩等多个优点被广泛的应用到多个行业前景广阔，那么接下来我给大家具体的介绍一下都是用在哪些地方。

一、行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，无刷电机也慢慢的开始替代伺服电机了，因为大家都知道行业本来就是一个技术含量比较高的行业，对于产品的要是也是越来越高了所以无刷电机的优点-好在行业使用。

任福继表示，人类社会经历了社会、农业社会、工业社会之后，目前正处于智业社会，将来要过渡到无业社会。智业社会的特征是-高度发达，人类的许多工作将会被机器人代替。服务机器人的重要课题是如何让机器人感知情感并与人类进行情感交互。

目前，全球服务机器人发展较好的领域相对集中，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，并且市场整体呈现出大而不强的局面，产品-同质化、低端化，个性化服务的产品-。真正有智能的服务机器人几乎为零。

三、agv小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、agv通信系统管理

通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。

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