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控制器主要功能：
?电机方向转速控制
?报警蜂鸣器控制
?电机电磁阀控制
?电池电量显示以及充电指示
?故障检测报警
?usb 充电
控制器内置进口的微控制器，电动轮椅万向控制器价格，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，---在不同路面轮椅控制---。
控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。
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4、节能方面
相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。
5、维修方面
有刷电机需要更换碳刷，轮椅万向控制器，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，轮椅万向控制器批发，使用寿命更长，销售轮椅万向控制器，基本无需日常维护。
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三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
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