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三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，轮椅无刷控制器价格，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
电动轮椅车电机大致可分为有刷电机和无刷电机两大类，那么电动轮椅车的有刷电机和无刷电机有什么区别呢?
1、适用范围
无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到---的设备上。
有刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，无刷电动轮椅控制器，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。
2、使用寿命
无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。
有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，轮椅无刷控制器厂家，不然很容易造成损坏。
3、使用效果
无刷电机：通常是数字变频控制，潜江轮椅无刷控制器，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。
有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。
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